伴隨著人力成本的持續(xù)升高，運用機械化的設(shè)備必然的趨向，當然可能是由于科技進步的限制等等的，不同的領(lǐng)域機械化程度也擁有一定的差異。
碼垛機器人的出現(xiàn)是可以說在貨盤的流程中必然結(jié)果，當然碼垛機器人的具體功能必然是需要跟庫房管理系統(tǒng)聯(lián)系起來，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，提高工作效能。
高精密的軟件可以滿足對立即可上架貨盤的需求(要求產(chǎn)品碼垛好后，部分或是全部一次包裝容器的標簽都必須是朝內(nèi)的)。
機器人碼垛設(shè)備還是另外1個苛刻運用的選擇：冷凍庫房內(nèi)碼垛機器人。
在冷凍環(huán)境下，智能化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇，因為大部分智能化隨機存取碼垛機都運用在冷庫里會結(jié)凍的壓縮空氣管。
而與智能化碼垛機相比較，碼垛機器人的尺寸更緊湊，因為冷凍庫房中的空間十分寶貴，因而這一點變得至關(guān)重要。
考慮選用碼垛機器人的重要問題便是機器人如何抓住1個產(chǎn)品。真空抓手是最常見的機械臂臂端工具。
優(yōu)勢是價格實惠，便于操作，可以有效運載大部分負載物，不適宜一些特定的運用。
掀蓋式抓手主要針對的是內(nèi)容物為液體的軟包裝，或是表層不平整的包裝等。
袋子式抓手，這也是掀蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底端和兩側(cè)。
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